ロボットティーチング

ロボットティーチング(以下ティーチング)とは、産業用ロボットなどに動作を教え込む作業のことです。

労働安全衛生法では、ティーチングを行ったり操作したりロボットに関わる全ての作業者に対し「産業用ロボットの教示等の業務に係る特別教育」の受講を義務付けています。

ロボットは誤った操作などが原因で重大な事故につながる危険性が高く、過去にはメンテナンス作業中の死亡事故などが起こっていることから、安全運用のために正しい知識と技術を身に着けることが必要とされています。

 

ロボットティーチングの難しさ

近年人手不足の問題を抱える日本の様々な企業ではロボットの導入が進んでいますが、どのように”動く”のかティーチングする専門の作業者が不足しており、その能力を活用しきれていない現場は少なくありません。

これは、ティーチングが誰でもできる作業ではないことやその難しさが関係していますが、一体どのようなポイントが困難なのでしょうか?

 

  1. 要求される高い精度
    ロボットのわずかな動きの誤差が生産ライン全体に支障をきたす可能性があり、極めて高い精度が要求されてます。

  2. 複雑なプログラミング
    複雑な作業や多段階のプロセスをロボットが行う場合、高度なプログラミン技術が必要不可欠であり、専門知識と経験が求められます。

  3. ロボットの再調整
    生産環境が変化すると、ロボットの設定を再調整する必要があり、時間と手間がかかります。

  4. 安全性の確保
    人間とロボットが共に働く環境では安全性が最優先です。特に、ティーチング中における誤動作大きな事故につながるおそれがあります。

  5. コストと時間
    ティーチングに膨大な時間と多額が掛かり、特に初期段階の調整には多くの人的・物資保証が必要となります。

 

産業用ロボットは、生産スピードの向上や品質の安定化など多くのメリットをもたらしますが、誤操作や機械トラブルによる事故のリスクも伴います。

また、ロボットのプログラミングやメンテナンスには、専門的な知識と技術が必要であり、人材育成も課題となります。

 

その一方で、ティーチング技術も進化しており、PCを使ってプログラミングする安全な方法や、VR技術などを活用してティーチングの工数や手間を削減する方法も誕生しています。

企業は、ロボット導入によって得られるメリットと、発生する可能性のあるリスクを慎重に比較検討し、自社の生産体制に最適なロボットを選択しましょう。

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